单片机实现洗浴服务机器人的控制系统设计

• 作者: 姚旭东 张庆华 邵麦顿
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 洗浴服务机器人 触摸屏 控制设计
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 85-86,89
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1680字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2011.11.026

摘要

利用51系列单片微型计算机实现洗浴服务机器人控制系统的设计.以单片机芯片AT89C51作为核心控制器,通过硬件电路设计及软件程序编制,设计洗浴服务机器人完成洗浴过程的控制系统.洗浴控制系统通过对温度控制、LCD显示,液位检测、触摸屏控制、电磁阀和电机驱动等模块组成部分的控制,用触摸屏及按键来选择实现对洗发功能、淋浴功能及整个洗浴过程的选择及其控制,控制系统稳定性好,准确度高,成本低,实现了洗浴服务机器人控制过程的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚旭东		15	81	5.0	8.0
2	张庆华		9	17	3.0	4.0
3	邵麦顿		7	14	3.0	3.0