H∞滤波及其在INS/CNS组合导航系统中的应用

• 作者: 宋涛 王宏力 陆敬辉
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: H∞滤波 卡尔曼滤波 鲁棒性 组合导航
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 通信与网络
• 页码范围: 84-86
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 2737字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2011.01.024

摘要

在惯导/星光(INS/CNS)组合导航中,由于集中卡尔曼滤波存在对系统模型和噪声统计特性依赖性等缺点,将H∞滤波方法理论应用其中.给出了H∞滤波的滤波方程,定性讨论了kalman滤波和H∞滤波的关系,通过在INS/CNS组合导航系统中的实际应用进一步从精度和鲁棒性对两种滤波算法进行了比较.仿真结果表明,当噪声为有色噪声或统计特性不确定时,H∞滤波优于kalman滤波,说明了该算法的有效性和可行性.