机器人D—H模型的建立

• 作者: 王煦伟
• 来源期刊: 科技创新导报
• 学科: 工学
• 关键词: 连杆 关节 几何 运动学
• 年，卷（期）: 2011,（36）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 14-14
• 分类号: TH122
• 字数: 1269字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-098X.2011.36.009

摘要

随着机器人的发展,对机器人的研究日趋深入,机器人机构可以视为一种杆件机构,通过对连杆和关节的抽象,建立其运动模型和几何模型,为机器人的后续研究奠定了基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王煦伟		5	6	1.0	2.0