速率偏频激光陀螺系统速度数值积分算法误差分析与优化

• 作者: 于化鹏 冯国虎 吴文启 宋敏
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 速率偏频 速度算法 误差 优化
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 152-156
• 分类号: U666.1
• 字数: 1332字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2012.02.006

摘要

用时域泰勒级数展开的方法分析了速率偏频激光陀螺惯导系统常用速度数值积分算法的误差.分析显示速率偏频陀螺本身的高速旋转使惯性导航系统时刻处于大角运动条件下.若其旋转轴与比力方向不平行,则常用速度算法的误差不可忽略.提出了速率偏频激光陀螺惯导系统速度算法的优化改进方法.对常用速度算法和提出的算法进行了仿真比较.仿真显示,用泰勒级数展开分析速度数值积分算法误差是可行的；提出的算法能够将速率偏频激光陀螺惯导系统以及其他惯性导航系统在大机动运动环境下的导航精度提高一阶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴文启	国防科技大学机电工程与自动化学院	50	428	11.0	18.0
2	宋敏	国防科技大学机电工程与自动化学院	4	31	2.0	4.0
3	冯国虎	国防科技大学机电工程与自动化学院	8	47	3.0	6.0
4	于化鹏	国防科技大学机电工程与自动化学院	3	20	3.0	3.0