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摘要:
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三自由度3-PRS并联机构的运动学解析
3-PRS并联机构
转化求解对象法
位置正解
D'Alembert原理
派生运动
一种新型3-PRS并联机构的位姿误差分析
新型3-PRS并联机构
基座可调
正向运动学
位姿
误差
一种3-PRS并联机构正向运动学求解方法
3-PRS并联机构
D-H法
数值法
图形可视化
正解
3-PRS并联机器人概念设计与运动特性研究
并联机器人
自由度
运动学
工作空间
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 3-PRS并联机构位置正逆解解析
来源期刊 CAD/CAM与制造业信息化 学科 工学
关键词
年,卷(期) 2012,(4) 所属期刊栏目 仿真
研究方向 页码范围 64-66
页数 分类号 TP391.9
字数 1644字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-8186.2012.04.021
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 周志强 7 2 1.0 1.0
2 王红 2 2 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
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参考文献  (0)
节点文献
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2012(0)
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  • 二级参考文献(0)
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2013(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
智能制造
月刊
1671-8186
10-1315/TP
大16开
北京市百万庄大街22号四层西厅CAD/CAM杂志社
1994
chi
出版文献量(篇)
7666
总下载数(次)
4
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