控制力矩陀螺框架伺服系统的超低速测速方法

• 作者: 张激扬 李耀华 翟百臣 鲁明
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 控制力矩陀螺 框架 超低转速 转速分辨率
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 惯性仪表研究设计
• 页码范围: 234-238
• 分类号: U666.1
• 字数: 3516字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2012.02.022

摘要

在超低转速下,有限的转速测量分辨率是影响控制力矩陀螺框架伺服系统控制性能的一个重要因素.在分析转速分辨率对超低速控制性能影响的基础上,提出了一种基于多周期后向差分的转速计算方法,可提高测速分辨率并保证测速带宽.针对后向差分带来的相位延迟会限制测速分辨率进一步提高的问题,在选取合适的差分周期基础上,采用Kalman预估器对框架转速进行预估,进一步提高了框架转速的测速分辨率及测速带宽.通过仿真表明,所提出的测速方法将转速分辨率提高了两个数量级,解决了框架伺服系统在超低转速下由于有限的转速测量分辨率造成的爬行现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张激扬		20	149	8.0	11.0
2	李耀华	中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室	117	1581	20.0	35.0
3	鲁明	中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室	10	38	3.0	6.0
5	翟百臣		8	69	5.0	8.0