基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
本文以3-RPR并联机构为研究对象,对机构进行了位姿分析,得出了机构的位姿正解和位姿逆解,并且进一步求出了机构的Jacobian矩阵,从而得出该机构的几种奇异位形,为该机构的进一步分析研究和开发奠定了基础。
推荐文章
平面3-RPR全柔顺并联机构的构型拓扑优化设计
平面3-RPR型全柔顺并联机构
拓扑优化
位移矢量微分映射
SIMP插值模型
3-RUC并联机构的运动分析
并联机构
自由度
反解
结构学
一种新型3-RPR并联机构及其运动学分析
并联机构
运动学
奇异性
螺旋理论
3-RPC并联机构运动学研究
并联机构
螺旋理论
运动学分析
位置分析
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 3-RPR并联机构的运动分析
来源期刊 现代制造技术与装备 学科 工学
关键词 3-RPR机构Jacobian矩阵 位姿分析 奇异性
年,卷(期) 2012,(5) 所属期刊栏目 工艺与装备
研究方向 页码范围 35-37
页数 3页 分类号 TH112
字数 1403字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李瑞琴 中北大学机械工程与自动化学院 169 585 12.0 15.0
2 武振华 中北大学机械工程与自动化学院 4 11 2.0 3.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (31)
共引文献  (25)
参考文献  (7)
节点文献
引证文献  (1)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1965(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1983(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1988(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1989(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1990(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1991(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1994(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1995(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1997(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1998(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2000(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2002(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2003(4)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(3)
2004(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2006(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2007(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2008(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2009(4)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(2)
2010(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2012(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2013(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
3-RPR机构Jacobian矩阵
位姿分析
奇异性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代制造技术与装备
月刊
1673-5587
37-1442/TH
山东省济南市济洛路129号
1965
chi
出版文献量(篇)
9805
总下载数(次)
27
总被引数(次)
14707
论文1v1指导