三浮陀螺有源磁悬浮系统力学模型分析

• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高过载 三浮陀螺 力学模型 磁悬浮 刚体动力学
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 94-98
• 页数: 5页
• 分类号: V241.5
• 语种: 中文

摘要

有源磁悬浮系统在高过载条件下的工作状态,是影响三浮陀螺和平台系统使用精度的关键因素.针对此问题,分析磁悬浮系统加力的作用机理,对系统的力学模型进行研究.从刚体动力学基本方程出发,以三浮陀螺浮子组件为研究对象,建立了浮子5个受控自由度的动力学关系和浮子运动的状态方程.然后对瞬时冲击力、阶跃常值力和简谐变化力作用下浮子运动规律的进行了分析和计算.仿真结果表明,当三种过载同时作用在浮子上时,磁悬浮系统在闭环状态下浮子位移的稳态值为2.12?m,即浮子最终停在线性区的边缘,不会碰到轴尖,因此不会影响仪表的精度和可靠性.但由于加力的刚度比较小,系统的过渡时间比较长.