论文降重
免费查重- 钛学术文献服务平台 \
- 学术期刊 \
- 综合期刊 \
- 其它期刊 \
- 湖南农机：学术版期刊 \
平面三自由度并联机构的位置分析和工作空间分析
平面三自由度并联机构的位置分析和工作空间分析
基本信息来源于合作网站，原文需代理用户跳转至来源网站获取
摘要：
对平面三自由度并联机构构型用运动副替代法进行综合,运用平面解析几何基本原理进行位置正分析,对子工作空间、定姿态工作空间和灵巧工作空间给出定义,综合分析了三种工作空间的工作位置。
推荐文章
平面三自由度并联冗余机器人的位置与工作空间分析
并联冗余机器人
位置正解
位置反解
工作空间
空间并联机构的自由度分析
空间并联机构
自由度
螺旋理论
一种新型三自由度并联机构的奇异性分析
并联机构
螺旋理论
雅克比矩阵
奇异位形
平面三自由度并联机构动力学性能研究
并联机构
加速性能
高速性能
动力学
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献 (0)
共引文献 (0)
参考文献 (0)
节点文献
引证文献 (0)
同被引文献 (0)
二级引证文献 (0)
2012(0)
- 参考文献(0)
- 二级参考文献(0)
- 引证文献(0)
- 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
位置正分析
基本构型
工作空间
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
湖南农机：学术版
主办单位：
湖南省农业机械管理局
湖南省农业机械研究所
湖南省农业与工程学会
出版周期：
双月刊
ISSN：
1007-8320
CN：
43-1093/S
开本：
出版地：
长沙市天心区芙蓉中路二段166号省农机局
邮发代号：
创刊时间：
语种：
出版文献量（篇）
3707
总下载数（次）
2
总被引数（次）
0
期刊文献
相关文献
推荐文献
