Gantry-Tau并联机构运动学分析

• 作者: 吴洪涛 王桃章 程世利 缪群华 韩玉臻
• 来源期刊: 中国制造业信息化
• 学科: 工学
• 关键词: 螺旋理论 并联机构 自由度 运动学分析
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 现代设计与先进制造技术
• 页码范围: 35-39
• 分类号: TH112|TP242
• 字数: 2564字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1616.2012.07.009

摘要

针对目前大部分的并联机构工作空间小这一缺点,研究了一种新型的3自由度并联机构.通过约束螺旋理论分析了机构的自由度,该机构具有2个平动自由度和1个转动自由度；进一步用解析的方法研究了该并联机构的运动学正反解；最后给出了该机构运动学的数值算例,为该类并联机构的进一步研究和应用提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴洪涛	南京航空航天大学机电学院	241	1949	19.0	30.0
2	缪群华	南京航空航天大学机电学院	14	170	5.0	13.0
3	程世利	南京航空航天大学机电学院	9	120	3.0	9.0
4	王桃章	南京航空航天大学机电学院	1	0	0.0	0.0