基于MATLAB和EMC2的平面三自由度并联机构运动分析和控制系统设计

• 作者: 刘超鹏 李滨城 苏啸
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 工学
• 关键词: 平面三自由度并联机构 开放式控制系统 MATLAB ADAMS EMC2
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 现代制造技术
• 页码范围: 53-56,64
• 分类号: TH112|TP391.9
• 字数: 2686字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2012.03.015

摘要

首先对平面三自由度并联机构进行运动学逆解分析,并应用MATLAB软件对该逆解模型进行求解；在此基础上,利用求解结果对EMC2源代码中的运动模块进行修改与编译,并通过硬件配置,最终实现了对样机的运动控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李滨城	江苏科技大学机械工程学院	33	128	7.0	10.0
2	苏啸	江苏科技大学机械工程学院	2	4	1.0	2.0
3	刘超鹏	江苏科技大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0