图像处理在管道机器人焊缝自动定位中的研究

• 作者: 关榆君 杨帆
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 关键词: 图像处理 DSP 二值化 边缘检测 模版匹配
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 软件与仿真
• 页码范围: 66-67
• 页数: 2页
• 字数: 2532字
• 语种: 中文

摘要

由于目前数字图像处理技术在管道机器人焊缝自动定位中大都是基于人工控制的,所以提出了通过DSP对采集到的焊缝图像进行图像增强处理使其更适合计算机进行分析和处理,然后进行图像的二值化处理,从而对焊缝图像使用Canny算子进行边缘检测以及相关匹配处理,以达到焊缝图像处理的识别与自动定位的目的.使用DSP处理焊缝图像能够获得更好的处理结果,进一步提高图像处理速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关榆君		24	95	6.0	8.0
2	杨帆	河北联合大学研究生学院	6	31	4.0	5.0