一种基于PR驱动的6自由度并联机构设计与仿真

• 作者: 尹子逊 崔荣江 杨启志 郭宗和
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 广义等效KP旋量系 PR驱动
• 年，卷（期）: 2012,（15）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真
• 页码范围: 105-110
• 页数: 6页
• 分类号: TH112
• 字数: 3201字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2012.15.030

摘要

基于广义等效KP旋量系设计了一种新型3支链6自由度并联机构3-PRRS,机构采用PR驱动方式.介绍了机构的设计过程,分析了机构的输入合理性,求取了机构的位置反解,并通过仿真验证了机构设计的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭宗和	山东理工大学机械工程学院	69	682	14.0	23.0
2	杨启志	江苏大学机械工程学院	82	807	15.0	23.0
3	崔荣江	山东理工大学机械工程学院	2	11	2.0	2.0
4	尹子逊	山东理工大学机械工程学院	1	6	1.0	1.0