3-(2SPS)并联机构力传递分析

• 作者: 叶冬明 李开明
• 来源期刊: 中国制造业信息化
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 力传递性能 全域性能指标
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 现代设计与先进制造技术
• 页码范围: 55-56,60
• 分类号: TP242
• 字数: 1716字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1616.2012.01.015

摘要

提出了一种新型三自由度并联机构,通过矢量力学方法和虚功原理建立了机构的静力输入输出数学模型,得到机构的输入力与输出力之间的关系.定义了力、力矩传递性能评价指标及全域性能评价指标,分析了机构参数与评价指标之间的关系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李开明	南京理工大学机械工程学院	47	153	7.0	10.0
2	叶冬明	南京理工大学机械工程学院	2	29	2.0	2.0