一种多功能水面机器人

• 作者: 冯海涛 王建华 褚建新 顾伟
• 来源期刊: 中国科技成果
• 学科: 工学
• 关键词: 水面机器人 环境监测 水文勘测 海事搜救
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 创新交流
• 页码范围: 20-23
• 分类号: TP242
• 字数: 3436字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1009-5659.2012.09.009

摘要

本文介绍一种多功能水面机器人,可用于替代人工进行港口、航道、海滨、滩涂等水域的环境监测、水文信息采集和水上搜救等作业.通过采用双体高速艇型结构,在增大机器人稳性,提高抗风浪能力的同时,减小了吃水深度,降低了航行阻力,节省了机器人携带的能源,增加了续航能力；通过采用基于IP的无线局域网通讯,提高了数据传输的可靠性,增大了有效通讯半径；通过采用模块化的密封舱结构和通用数据通信接口,便于搭载不同仪器设备,实现需要的功能；实际水面试验表明,这种机器人在江、河、湖、海的危险水域具有广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	褚建新	上海海事大学航运技术与控制工程交通部重点实验室	73	478	11.0	18.0
2	顾伟	上海海事大学航运技术与控制工程交通部重点实验室	60	503	12.0	19.0
3	王建华	上海海事大学航运技术与控制工程交通部重点实验室	29	189	8.0	13.0
4	冯海涛	上海海事大学航运技术与控制工程交通部重点实验室	3	59	2.0	3.0