基于自适应遗传算法的无人机轨迹优化

• 作者: 张培培 王新民 谢蓉 郑翌
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 轨迹优化 性能指标 自适应遗传算法
• 年，卷（期）: 2012,（18）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 4451-4454,4460
• 分类号: V279|TP391.9
• 字数: 2878字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2012.18.029

摘要

针对目前无人机爬升轨迹优化算法存在的收敛速度慢、容易陷入局部最优解等问题,提出了一种基于自适应遗传算法的爬升轨迹优化方法.首先,结合无人机爬升阶段的运动方程和性能指标给出爬升段轨迹的优化模型.其次,为提高染色体的多样性和算法的收敛速度,对自适应遗传算法做了相应改进,使其更适合用于爬升轨迹的优化.最后,根据无人机爬升段轨迹特点,给出具体优化步骤,并对某型无人机爬升段轨迹做了优化仿真验证,结果表明所提出的方法能够在一定程度上节省运营成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新民	西北工业大学自动化学院	188	1307	18.0	24.0
2	谢蓉	西北工业大学自动化学院	35	180	7.0	10.0
3	郑翌	西北工业大学自动化学院	7	22	3.0	4.0
4	张培培	西北工业大学自动化学院	9	133	5.0	9.0