遥操作康复机器人系统的透明性研究

• 作者: 刘海霞 曾庆军 赵呈涛
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 遥操作康复机器人 透明性 时廷
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 2319-2322,2332
• 分类号: TP241.3
• 字数: 2806字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2012.10.016

摘要

针对遥操作康复机器人系统通信时廷引起系统性能下降问题,通过建立系统的等效电路图,采用阻抗匹配的方法分析了系统在有时延和无时延两种情况下的透明性.仿真实验结果表明该方法的有效性,时延下的系统在保证稳定的基础上实现了良好的透明性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾庆军	江苏科技大学电子信息学院	109	576	12.0	17.0
2	赵呈涛	江苏科技大学电子信息学院	4	22	3.0	4.0
3	刘海霞	江苏科技大学电子信息学院	4	22	3.0	4.0