装配机械手综合误差分析与误差元素建模研究

• 作者: 倪骁骅 刘青 程冲
• 来源期刊: 盐城工学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 装配机械手 误差分析 误差元素 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TH703.5
• 字数: 2394字
• 语种: 中文

摘要

以矩阵变换为基础,分析装配机械手的综合误差,导出末端误差表达式,得出末端误差与各关节误差源之间的关系,采用回归分析方法建立误差元素的模型.实测误差数据建模曲线与软件仿真误差元素模型曲线对比表明,采用该方法所建模型曲线更接近实际.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪骁骅	盐城工学院机械工程学院	79	202	9.0	10.0
2	刘青	盐城工学院机械工程学院	2	0	0.0	0.0
6	程冲	盐城工学院机械工程学院	1	0	0.0	0.0