一种异质多移动机器人系统及其基于MAS的协作机制

• 作者: 关毅 孟祥萍 洪炳镕 苑全德
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 人工智能 多Agent系统 多移动机器人系统 UPnP KQML 合同网协议
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 141-146
• 页数: 6页
• 分类号: TP18
• 字数: 4178字
• 语种: 中文

摘要

目前的多移动机器人系统在运行状态下,网络结构一般是静态的,很难做到成员机器人的动态增减,且系统在启动时需要复杂配置.本文设计了一种支持异质移动机器人合作的多机器人系统UMRS-1,采用分布式组织结构,支持机器人动态、自动配置地加入或退出系统.分析了组成系统的成员机器人的体系结构以及UMRS-1的组织结构.采用基于KQML实现的合同网作为协作协议,最后对多机器人协作围捕问题进行了初步探讨以说明UMRS-1的通信与协作机制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪炳镕	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	115	2429	28.0	44.0
2	关毅	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	56	1214	16.0	33.0
3	孟祥萍	长春工程学院电气与信息工程学院	83	832	15.0	23.0
4	苑全德	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	10	90	4.0	9.0