比赛用搜救机器人的设计

• 作者: 余晶 帅晨 胡慧
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 搜救机器人 STM32 传感器 路径规划
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 大学生创新巡礼
• 页码范围: 247-251
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2631字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了基于搜救机器人比赛的一种优化硬件设计和路径规划的新算法,使该机器人能在短时间内找到被搜救的对象,并阐述了赛场的调试方法及测试结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡慧	南昌航空大学信息工程学院	7	7	1.0	2.0
2	帅晨	南昌航空大学信息工程学院	2	6	1.0	2.0
3	余晶	南昌航空大学信息工程学院	2	6	1.0	2.0