GPS软件接收机载波跟踪环路鲁棒滤波算法

• 作者: 刘丁 李江 钱富才
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 全球定位系统 半定规划 鲁棒滤波 载波跟踪环路
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 208-214
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 6197字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.20323

摘要

在全球定位系统(GPS)软件接收机中,环路滤波器对噪声抖动的抑制作用,是用户精确连续跟踪卫星信号的重要保证.本文用噪声未知但有界的假设,代替了传统方法中噪声统计特性已知的苛刻要求,应用半定规划方法将滤波问题转化为凸优化问题,提出了载波跟踪环路鲁棒滤波算法,获得了包含多普勒频移的置信椭球,解决了复杂多变环境下GPS软件接收机的滤波跟踪问题.应用模拟载波信号和实际卫星信号对该算法进行验证,结果表明该方法能够连续有效跟踪GPS卫星信号,为GPS软件接收机设计环路滤波器提供了新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱富才	西安理工大学自动化与信息工程学院	87	555	12.0	18.0
3	刘丁	西安理工大学自动化与信息工程学院	196	3213	31.0	45.0
6	李江	西安理工大学自动化与信息工程学院	11	23	3.0	4.0