仿生蜘蛛机器人的设计与实现

• 作者: 施文灶 王平
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生蜘蛛机器人 Dynamixel AX-12+ Dynamixel AX-S1 舵机
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 图像·编码与软件
• 页码范围: 90-92
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2746字
• 语种: 中文

摘要

将仿生学与机器人相结合,是根据生物界蜘蛛的生理结构和行为举止,设计了一种能够运用6足稳定,实现行走、转弯、攻击、趴下等系列动作的仿生蜘蛛机器人,并添加了睡眠模式、声音启动、遥控操作等功能.不仅在硬件方面模仿生物蜘蛛的外观,而且在软件上设计了其生物行为,实现了机器人的生物特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王平	福建师范大学光电与信息工程学院	88	503	12.0	17.0
2	施文灶	福建师范大学光电与信息工程学院	42	219	9.0	11.0