半挂汽车列车横摆稳定性最优重构控制

• 作者: 刘明勋 周鹏 康南 戎纪绪 杨秀建
• 来源期刊: 中国公路学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车工程 半挂汽车列车 联合仿真 汽车稳定性控制 控制分配
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 182-190
• 分类号: U469.53
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-7372.2013.06.025

摘要

为了研究半挂汽车列车横摆稳定性控制问题,以牵引车和半挂车的横摆角速度为控制目标,通过牵引车和半挂车的差动制动控制来改善整车的横摆稳定性.提出了基于约束加权最小二乘优化算法的制动力控制分配方案,实时优化协调分配各车轮的制动力,综合提高整车的横向稳定性.当制动器出现失效或部分失效时,控制系统实时调整控制效率矩阵,对剩余有效的制动器进行重构控制,最大程度地保证整车横摆稳定性,提高控制系统可靠性,并基于MATLAB/Simulink与TruckSim的联合仿真进行了开环操作试验分析.研究结果表明:所提出的控制方案能够综合提高半挂汽车列车的横向稳定性,且制动器失效时能够实现制动力的重构与再分配,保证了控制系统的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨秀建	昆明理工大学交通工程学院	43	240	8.0	13.0
2	周鹏	昆明理工大学交通工程学院	2	6	1.0	2.0
3	刘明勋	昆明理工大学交通工程学院	3	16	2.0	3.0
4	康南	昆明理工大学交通工程学院	3	44	2.0	3.0
5	戎纪绪		1	0	0.0	0.0