基于图像特征分析的智能机械手控制系统设计

• 作者: 姚秋凤 岳学民
• 来源期刊: 河南机电高等专科学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 图像特征分析 智能 机械手
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 8-10
• 页数: 3页
• 分类号: TP241

摘要

针对传统机械手的不足，构建了一个基于图像特征分析的智能型分拣机械手控制系统。利用CCD摄像机获取工件图像，由核心软件分析图像特征，依据判定规则实现气动机械手的分拣操作。实验结果表明此控制系统工作流程是可行的，算法设计是有效的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚秋凤		32	22	3.0	3.0
2	岳学民		5	6	1.0	2.0