基于四元数的舰船捷联惯导粗对准方法研究

• 作者: 周卫东 梁锋 马荟
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 粗对准 捷联惯导 四元数 姿态矩阵 惯性坐标系
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: U653.2
• 字数: 2853字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2013.08.012

摘要

当舰船处于系泊和锚泊状态时,受风浪作用陀螺仪无法提取出地球自转角速度信息,从而导致粗对准解析法失效.针对这一问题,提出一种基于惯性坐标系的粗对准算法.采用四元数法表示舰船姿态,将所求初始姿态四元数分解成3部分分别进行求解.应用惯性坐标系方法及四元数法表述使得算法简单,计算机时少.仿真结果表明,在系泊和锚泊状态下,经算法解算出的姿态误差角在粗对准要求的范围内,完全可以满足后续的精对准要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周卫东	哈尔滨工程大学自动化学院	66	444	10.0	17.0
2	梁锋	海军驻上海沪东中华造船(集团)有限公司军事代表室	1	6	1.0	1.0
3	马荟	哈尔滨工程大学自动化学院	1	6	1.0	1.0