基于视觉的农业机械手抓取研究

• 作者: 李秀美 狄敬国
• 来源期刊: 中国农机化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉 算法 农业机械手
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 221-223
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1867字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-5553.2013.01.054

摘要

提出一种基于视觉的农业机械手抓取方法,通过坐标系的建立和变换,确定前方物体位置,采用搜索树算法,建立了路径代价函数,并对算法进行了改进,对于抓取的难易程度分别设定加权因子,选择产生的采样点代价最小的路径抓取物体,最后通过实验达到了预期的结果.