串行机构工作空间分析中的参数处理

• 作者: 吴新丽 杨文珍 邵明朝 陈广文
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 关键词: 工作空间 参数处理 机构 D-H
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 软件与仿真
• 页码范围: 123-124
• 页数: 2页
• 字数: 1477字
• 语种: 中文

摘要

根据使用D-H方法分析串行机构工作空间的特点,提出了一种处理大量参数组合的方法,通过对参数组合映射的相关数据结构分析,建立了机构参数映射的算法,实现了对串行机构工作空间分析参数的预处理,为机构工作空间分析参数化提供了一种较好的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨文珍	浙江理工大学机械与自动控制学院	49	162	7.0	9.0
2	吴新丽	浙江理工大学机械与自动控制学院	35	169	8.0	11.0
3	陈广文	浙江理工大学信息电子学院	5	19	2.0	4.0
4	邵明朝	浙江理工大学机械与自动控制学院	4	7	2.0	2.0