基于视觉的采棉机器人机械手定位运动分析

• 作者: 王占永 贾俊国 魏泽鼎
• 来源期刊: 中国农机化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 棉花 收获机器人 机械手 视觉 运动分析 定位
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 21-24
• 分类号: TP242.2
• 字数: 6224字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-5553.2013.02.000

摘要

基于机器人的视觉,结合棉花生长的特点和环境,对采棉机械手的运动进行了规划,对目标定位算法进行了设计.提出了“视觉”定位的方法.在研究了末端执行器接近目标的方法基础之上,设计了电路寻迹装置,实现了机械手对目标的寻的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏泽鼎	河北科技大学机械电子工程学院	33	217	6.0	13.0
2	王占永	河北科技大学机械电子工程学院	2	67	2.0	2.0
3	贾俊国	河北科技大学机械电子工程学院	2	67	2.0	2.0