智能轮式机器人的模糊控制避障模块研究

• 作者: 刘莹煌
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: 模糊控制 轮式机器人 避障
• 年，卷（期）: 2013,（13）
• 页码范围: 76-76
• 页数: 1页
• 字数: 1924字
• 语种: 中文

摘要

在智能轮式机器人的研究中，基于模糊控制的避障方法是比较重要的一个研究环节。本文介绍了与模糊控制避障模块相关的模糊控制技术、智能轮式机器人避障模块的硬件结构和软件结构。在智能轮式机器人的测试和应用中，建立控制对象的模糊模型，实现了智能避障。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘莹煌	中国矿业大学北京机电与信息工程学院	1	0	0.0	0.0