履带车半主动悬架的复合控制策略研究

• 作者: 刘道才 周育才 左青松 曾谊晖
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 履带车辆 磁流变阻尼器 半主动悬架 预瞄技术 模糊控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 1090-1096
• 页数: 7页
• 分类号: TD424
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2013.08.019

摘要

针对履带车行驶路况的多样性、复杂性以及自身结构的特殊性提出了一种基于磁流变阻尼器的履带车辆半主动悬架智能复合控制方法.以1/2履带式车辆悬挂系统为研究对象,对车体的垂直振幅、俯仰角以及车体的垂直振动加速度响应特性进行了分析.该控制方法以磁流变阻尼器为作动器,采用预瞄技术,以模糊控制为前馈控制,以PID控制为反馈控制,在MATLAB/Simulink中建立控制系统模型,对复杂随机路面输出进行数值仿真,仿真结果表明该复合控制方法具有实时性好、鲁棒性好、控制精度高等优点.与被动悬架相比,采用该智能复合控制方法的半主动悬架系统,其车身垂直振幅、俯仰角以及车体垂直振动加速度均得到了很好的控制,其中,垂直振幅均方根值减小了37.2％,俯仰角均方根值减小了45.2％,垂直振动加速度均方根值减小了38.6％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周育才		10	53	5.0	7.0
2	曾谊晖		9	59	4.0	7.0
6	左青松		17	105	7.0	9.0
7	刘道才		1	4	1.0	1.0