关于并联机器人误差补偿方法的研究

• 作者: 王瑞泽
• 来源期刊: 活力
• 关键词: 并联机器人 位姿误差补偿 蚁群算法 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 科教政法
• 页码范围: 44,46
• 页数: 2页
• 字数: 3359字
• 语种: 中文

摘要

由于在制造和装配过程中往往会存在一定误差,对并联机器人的位姿精度造成很大的影响.位姿精度作为并联机器人的重要性能指标,如何有效补偿其位姿误差尤为关键.本文通过介绍蚁群算法和粒子算法两种误差补偿方法,为消除或降低并联机器的位姿误差提供了有效途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王瑞泽	哈尔滨商业大学轻工学院	3	16	1.0	3.0