基于K60+FPGA的小型移动机器人硬件设计

• 作者: 任慰 程昊
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 嵌入式 模块化
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 设计开发
• 页码范围: 167-168
• 页数: 2页
• 分类号: TP2
• 字数: 2153字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了一种基于K60N512处理器和FPGA的嵌入式移动机器人平台，并具体分析了各个模块在硬件上的设计和实现。机器人平台采用模块化的分层结构设计，充分发挥了ARM与FPGA各自的特点，并提供有丰富的外设和接口，具有良好的通用性和可扩展性，为本文以后的工作提供了良好的基础硬件平台。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程昊	华中科技大学控制科学和工程系	1	2	1.0	1.0
2	任慰	华中科技大学控制科学和工程系	5	61	3.0	5.0