关节型码垛机器人操作臂静态分析与优化

• 作者: 何庆中 张明 王志鹏 王浦全 郭帅
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: Inventor ABAQUS 操作后臂 静态分析
• 年，卷（期）: 2013,（23）
• 所属期刊栏目: 技术专论
• 页码范围: 77-79,115
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

运用Inventor软件创建了码垛机器人操作后臂的三维模型,再将此模型导入ABAQUS中进行有限元静力学的分析.通过分析验证了2种软件接口问题和计算方法、步骤的正确性,并且通过分析发现了操作后臂所存在的安全性问题,并针对此问题对模型进行了优化设计和校核,结果表明优化后的结果满足要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何庆中		91	333	10.0	14.0
2	王浦全		9	4	1.0	1.0
3	郭帅		7	29	2.0	5.0
4	张明		6	45	2.0	6.0
5	王志鹏		6	42	3.0	6.0