基于DSP和模糊控制的巡线机器人控制系统设计与实现

• 作者: 杨威 赵锦芝
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 DSP 巡线机器人 伺服电机
• 年，卷（期）: 2013,（20）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2063字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2013.10(下).03

摘要

针对AGV小车对控制器实时性、鲁棒性和精确性的要求,设计并开发了一款巡线机器人控制系统.该系统选用TI公司生产的DSP2407A作为微处理器,通过采集红外传感器感知地面导引线,结合PlD控制和模糊控制完成了巡线控制系统的设计.实验表明,该巡线机器人具有轨迹跟踪的快速性与移动的平稳性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵锦芝		15	24	3.0	3.0
2	杨威		4	9	2.0	2.0