寻迹机器人系统设计

• 作者: 王建国
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 寻迹机器人 AT90S8535单片机 光电传感器
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 154-155
• 分类号: TR242
• 字数: 2053字
• 语种: 中文

摘要

机器人技术综合了多学科的发展成果,代表了高技术的发展前沿,具备行走功能是机器人最基本的特征之一.本文设计的寻迹机器人采用红外光电传感器检测机器人的运动状态,通过改变传感器的类型,如超声波传感器,机器人就可以判断周围障碍物的距离,从而改变运动方向.