某型智能巡线机器人的设计

• 作者: 郭强
• 来源期刊: 数字化用户
• 关键词: 机器人 MSP430F449:巡线
• 年，卷（期）: 2013,（27）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 47-47
• 页数: 1页
• 字数: 2170字
• 语种: 中文

摘要

本巡线机器人设计运用了传感器技术和单片机智能控制技术。机器人前排安装万向轮、后排安装两个独立驱动轮，使其拥有较高的简易性和稳定性。采用光电传感器、MSP430 F449实现了机器人快速和准确的巡线功能。