钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
交通运输期刊
\
中国舰船研究期刊
\
无人水下航行器分布式运动控制系统设计与仿真验证
无人水下航行器分布式运动控制系统设计与仿真验证
作者:
余琨
向先波
赵蕊
郑文成
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
无人水下航行器
CAN总线
运动控制
分布式控制
半实物仿真
摘要:
针对传统采用RS422通信的集中式管理中心任务过重、可靠性差、抗干扰能力差等缺点,设计开发一种基于CAN总线的无人水下航行器分布式控制系统。与传统的集中式控制系统相比,该控制系统可以更容易地接入功能模块且无须对现有硬件进行重新设计,具有很好的可扩展性,并充分考虑了该航行器的安全性及可靠性问题。首先,给出分布式控制系统的构建方案,再针对核心PC104控制管理中心给出主要控制模型方法,随后通过建立空间运动方程,完成对控制系统的模型建设和控制器软硬件设计工作,并通过实验室数字仿真和半实物仿真进行验证。结果表明,该控制系统具有性能稳定、传输效率高等特点,能够满足无人水下航行器的使用要求。
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
面向水下航行器运动控制系统的自适应中间件设计
水下航行器
运动控制系统
中间件
自适应
水下航行器网络控制系统仿真
水下航行器
网络控制系统
时延
丢包率
基于 MSP430的遥控无人水下航行器控制系统设计
水下航行器
MSP430
低功耗
水下超高速航行器首舵控制系统的设计
水下超高速航行器
控制系统
首舵机
H桥电路
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
无人水下航行器分布式运动控制系统设计与仿真验证
来源期刊
中国舰船研究
学科
交通运输
关键词
无人水下航行器
CAN总线
运动控制
分布式控制
半实物仿真
年,卷(期)
2014,(6)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
92-99
页数
8页
分类号
U664.82
字数
6068字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-3185.2014.06.016
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
向先波
华中科技大学船舶与海洋工程学院
34
291
9.0
15.0
2
郑文成
3
21
3.0
3.0
3
赵蕊
4
24
3.0
4.0
4
余琨
3
18
3.0
3.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(4)
共引文献
(4)
参考文献
(4)
节点文献
引证文献
(12)
同被引文献
(25)
二级引证文献
(22)
1989(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1997(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2002(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2003(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2004(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2005(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2014(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2016(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2017(10)
引证文献(6)
二级引证文献(4)
2018(8)
引证文献(2)
二级引证文献(6)
2019(13)
引证文献(1)
二级引证文献(12)
2020(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
无人水下航行器
CAN总线
运动控制
分布式控制
半实物仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国舰船研究
主办单位:
中国舰船研究设计中心
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-3185
CN:
42-1755/TJ
开本:
大16开
出版地:
湖北省武汉市张之洞路268号
邮发代号:
创刊时间:
2006
语种:
chi
出版文献量(篇)
1977
总下载数(次)
4
总被引数(次)
8939
期刊文献
相关文献
1.
面向水下航行器运动控制系统的自适应中间件设计
2.
水下航行器网络控制系统仿真
3.
基于 MSP430的遥控无人水下航行器控制系统设计
4.
水下超高速航行器首舵控制系统的设计
5.
水下自主航行器的横滚抑制控制系统设计
6.
自主式水下航行器舵机控制系统采样校正
7.
基于LabVIEW的水下航行器航行控制系统通信模块设计
8.
无人水下航行器声通信系统设计与应用
9.
水下自主航行器半实物仿真系统设计与实现
10.
水下无人航行器水平面路径跟踪控制方法研究
11.
水下航行器试验航路设计与仿真
12.
水下航行器组合导航仿真系统设计与实现
13.
自主水下航行器主从式编队控制
14.
水下航行器纵向运动的非线性自适应反演控制
15.
一种水下航行器轨迹发生器的设计与仿真
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
中国舰船研究2022
中国舰船研究2021
中国舰船研究2020
中国舰船研究2019
中国舰船研究2018
中国舰船研究2017
中国舰船研究2016
中国舰船研究2015
中国舰船研究2014
中国舰船研究2013
中国舰船研究2012
中国舰船研究2011
中国舰船研究2010
中国舰船研究2009
中国舰船研究2008
中国舰船研究2007
中国舰船研究2006
中国舰船研究2014年第6期
中国舰船研究2014年第5期
中国舰船研究2014年第4期
中国舰船研究2014年第3期
中国舰船研究2014年第2期
中国舰船研究2014年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号