自动泊车系统的控制算法研究

• 作者: 周培义 黄迅
• 来源期刊: 汽车工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动泊车 单目视觉 车位检测 路径规划 回旋曲线
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 页码范围: 172-179
• 页数: 8页
• 分类号: U471.15
• 字数: 4515字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1469.2014.03.03

摘要

自动泊车系统是汽车智能化发展的一个重要方向,也是无人驾驶技术的一部分.采用单目视觉的方法识别车位,为了使汽车能连续泊车入位,规划了基于回旋曲线的曲率连续泊车路径.同时,在装有单摄像机的模型车上对算法进行试验验证.结果表明,模型车准确识别车位,并连续泊入车位且以较好的姿态停于车位中间.对机器视觉在汽车上的广泛应用具有一定促进作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周培义	广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院	2	13	2.0	2.0
2	黄迅	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	1	9	1.0	1.0