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摘要:
建立了1/2车辆主动悬架系统动力学模型和路面输入模型,将PID控制和模糊控制并联,设计了主动悬架系统模糊PID控制器.在MATLAB/Simulink中的仿真结果表明,模糊PID控制的主动悬架在车身加速度、俯仰角加速度、悬架动行程及轮胎动位移等方面明显优于被动悬架以及单纯的模糊控制和PID控制,较好的改善了车辆的行驶平顺性及乘坐舒适性.
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Backstepping设计
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于模糊PID控制的1/2车辆主动悬架系统研究
来源期刊 盐城工学院学报(自然科学版) 学科 交通运输
关键词 车辆 主动悬架 模糊PID控制 仿真
年,卷(期) 2014,(1) 所属期刊栏目 机电工程研究
研究方向 页码范围 37-40,51
页数 5页 分类号 U463.33
字数 2048字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 朱龙英 盐城工学院汽车工程学院 65 219 8.0 11.0
2 郑帅 安徽理工大学机械工程学院 12 50 5.0 6.0
3 成磊 常州大学机械工程学院 11 48 5.0 6.0
4 赫建立 常州大学机械工程学院 10 48 5.0 6.0
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主动悬架
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