基于Robotstudio的弧焊机器人离线编程

• 作者: 王纯祥 程茁 陈杨
• 来源期刊: 重庆科技学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 弧焊机器人 离线编程 Robotstudio
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机及电气工程
• 页码范围: 153-156
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.73
• 字数: 1315字
• 语种: 中文

摘要

弧焊机器人作为一种自动化焊接设备,其自动化程度在很大程度上取决于程序的编制.目前的工业机器人离线编程平台,可进行机器人作业系统的建模、简单作业程序的编制和作业过程仿真演示.对于由不规则曲线段构成的复杂焊接路径编程,可以用ABB机器人公司开发的Robotstudio软件进行机器人的焊接离线编程.试验证明,该软件可用于各种高质量弧焊作业的编程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王纯祥	重庆科技学院冶金与材料工程学院	7	30	3.0	5.0
2	程茁	重庆科技学院冶金与材料工程学院	2	17	1.0	2.0
3	陈杨	重庆科技学院冶金与材料工程学院	1	17	1.0	1.0