基于HALCON的机械手视觉抓取应用研究

• 作者: 卢泉奇 宗殿栋 杨浩 汪地 苗同升
• 来源期刊: 光学仪器
• 学科: 工学
• 关键词: HALCON 机器视觉 手眼标定 图像处理
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 492-498
• 页数: 7页
• 分类号: TH74
• 字数: 4191字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-5630.2014.06.006

摘要

介绍一种特定的抓取式机械手的机械结构,利用HALCON图像处理软件中单目视觉ETH (Eye-to-Hand)系统手眼标定函数对机械手与摄像机系统进行手眼标定实验.利用获得的标定数据进行HALCON的图像处理,并将图像处理程序整合进VS2010平台与其它软件联合完成机械手视觉抓取系统的二次开发.最后用机械手视觉抓取实验来验证研究结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪地	上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室	23	184	9.0	12.0
2	杨浩	上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室	10	99	6.0	9.0
3	卢泉奇	上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室	2	43	2.0	2.0
4	苗同升	上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室	3	43	2.0	3.0
5	宗殿栋	上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室	2	37	2.0	2.0