竖笛演奏机器人的设计研究

• 作者: 张涵 沈孝芹 雷艳梅
• 来源期刊: 山东建筑大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 竖笛机器人 机械设计 控制设计 电磁比例阀
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 574-577
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2625字
• 语种: 中文

摘要

随着科技的发展和人类生活品质的提高，以器械演奏为代表的娱乐机器人的发展尤为迅速。文章应用电磁铁组件、电磁比例阀、竖笛等器件，设计了竖笛演奏机器人的机械结构；编制计算机上位机软件，对乐曲的简谱进行输入并解码、编码，生成下位机可以识别、执行的代码；以 ARM微处理器为控制核心实现竖笛演奏机器人的气流气压与流量以及手指配合运动的控制。通过调试，竖笛机器人实现了吹奏基本乐曲的功能。并对调试过程中存在的问题以及进一步的研究方向进行了讨论。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈孝芹	山东建筑大学机电工程学院	35	153	8.0	11.0
5	张涵	山东建筑大学机电工程学院	8	27	3.0	5.0
9	雷艳梅	山东省冶金设计院股份有限公司环保室	3	13	2.0	3.0