一种平面并联机构位置正解分析的共形几何代数及Sylvester结式方法

• 作者: 张忠海 李端玲
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 共形几何代数 Sylvester结式 结式消元 平面并联机构 位置正解
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 241-244
• 分类号: TH112
• 语种: 中文

摘要

研究一种平面并联机构位置正解分析的共形几何代数建模方法和改进的Sylvester结式消元求解方法.基于含有未知参数的5维共形空间的点表示,提出了位置正解分析的共形几何代数建模方法.提出了一种改进的Sylvester结式消元方法,即冗余因子消去法,求出了能得到准确解的一元6次方程.通过一个数值实例,得出了这个机构位姿的无增无漏的6组解,验证了所提出方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李端玲	北京邮电大学自动化学院	32	491	11.0	21.0
2	张忠海	北京邮电大学自动化学院	9	109	6.0	9.0