汽车主动悬架鲁棒保性能控制仿真研究

• 作者: 文桂林 陈哲吾 龙垚坤
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 不确定性 硬约束 保性能鲁棒控制 主动悬架
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 216-221
• 页数: 6页
• 字数: 3013字
• 语种: 中文

摘要

针对具有控制量和输出硬约束的不确定系统,研究了一种鲁棒保性能控制方法,将汽车主动悬架的控制问题视为有时域硬约束的鲁棒干扰抑制问题.将车身加速度作为系统的H2最小化输出性能指标,悬架动行程和轮胎动载荷作为H∞性能指标,得到系统的鲁棒H2/H∞最优保性能控制律.通过实例的仿真验证了鲁棒保性能控制方法的有效性和可行性,改善了带主动悬架系统汽车的乘坐舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文桂林	湖南大学汽车车身先进设计与制造国家重点实验室	93	591	14.0	19.0
2	陈哲吾	湖南大学汽车车身先进设计与制造国家重点实验室	6	80	4.0	6.0
3	龙垚坤	湖南大学汽车车身先进设计与制造国家重点实验室	1	26	1.0	1.0