基于FMS串联机器人的设计与研究

• 作者: 尹显明 杨应洪 赖思琦
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: FMS 串联机器人 控制单元
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 83-85,98
• 页数: 4页
• 分类号: TH165
• 字数: 2367字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.07.022

摘要

介绍了柔性制造系统（FMS）中用于搬运工件的串联机器人的设计与控制，包括机械结构、机器人控制单元的设计，以及实现FMS总控制单元对机器人进行的监控。并通过实际运行证明，基于FMS设计的串联机器人结构紧凑、灵活性好，完全能够满足系统的工作要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨应洪	西南科技大学制造科学与工程学院	26	42	5.0	5.0
2	尹显明	西南科技大学工程技术中心	50	212	9.0	12.0
3	赖思琦	西南科技大学工程技术中心	45	113	6.0	7.0