基于联邦滤波的组合测角研究

• 作者: 李昭敏 都国兵
• 来源期刊: 科学时代
• 关键词: 信息融合 测角 联邦滤波
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 页码范围: 107-108
• 页数: 2页
• 字数: 1326字
• 语种: 中文

摘要

组合化角度测量是对惯性测试设备的精度和可靠性的综合考虑，基于经过谐波误差补偿后的旋转变压器/感应同步器测角系统和圆光栅测角系统的测角误差，应用联邦 Kalman 滤波法对冗余测角数据进行了数据融合，说明组合测量可以提高测角精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李昭敏		6	0	0.0	0.0
2	都国兵	华中光电技术研究所-武汉光电国家实验室	1	0	0.0	0.0