基于8051的机械手控制系统的设计

• 作者: 王丽丽 肖国涛
• 来源期刊: 消费电子
• 学科: 工学
• 关键词: 8051 单片机 机械手 工件搬运
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 软件应用与设计
• 页码范围: 184-184
• 页数: 1页
• 分类号: TP391.41|TP241
• 字数: 976字
• 语种: 中文

摘要

设计一个基于8051的机械手，利用单片机的硬件接口设计和C语言编程，通过电机和电磁铁控制机械手的夹紧、上升、右移、下降、放松等动作，实现工件的自动搬运。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丽丽	山东信息职业技术学院电子工程系	21	10	2.0	3.0
2	肖国涛	山东信息职业技术学院电子工程系	8	0	0.0	0.0