移动机器人的智能循迹控制系统研究

• 作者: 任海东 吴健 雷志强
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 移动机器人平台 曲线循迹控制 图像识别
• 年，卷（期）: 2014,（23）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 22-23
• 页数: 2页
• 字数: 1568字
• 语种: 中文

摘要

移动机器人平台主要用于搭载各类光电设备、靶标设备、机械手臂等任务载荷，并且按照设定的路径轨迹完成军警侦察、训练任务，移动机器人平台的运动控制可根据应用环境选择采用GPS、图像、超声、雷达等多传感器组合，完成平台的室内外的运动的导航控制。该采用CCD摄像头作为循迹传感器，通过两路CCD摄像头计算的车辆方向及位置偏差，通过循迹控制算法计算出控制量，控制车辆平台的两个驱动轮进行车辆的位置。测试结果表明无轨车辆平台能够很好的跟踪设定路径行驶，具有较高的控制精度及稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴健		7	10	2.0	3.0
2	任海东		3	0	0.0	0.0
3	雷志强		1	0	0.0	0.0