基于自适应神经网络动态面算法的ECHPS系统控制策略研究

• 作者: 刘海 唐斌 江浩斌 耿国庆
• 来源期刊: 汽车工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电控液压转向系统 控制策略 助力特性曲线 神经网络 动态面控制 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 304-312
• 页数: 9页
• 分类号: U463.4
• 字数: 5867字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1469.2015.04.10

摘要

针对重型商用车采用固定助力特性的液压转向系统(Hydraulic Power Steering,HPS)存在操纵稳定性差的缺点,提出了一种旁通流量控制式电控液压转向系统(Electrical Controlled Hydraulic Power Steering,ECHPS).建立了该转向系统核心部件电液比例阀数学模型,设计了ECHPS系统的助力控制策略和助力特性曲线,为了消除被控系统受到参数不确定性和外界干扰的影响,采用神经网络与自适应动态面技术相结合的算法设计了一种新型控制器.通过理论与仿真分析证明了所设计的自适应神经网络动态面控制器不仅响应快、跟踪效果好、控制精度高,而且能够实现汽车低速时的转向轻便性和高速时的良好路感要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江浩斌	江苏大学汽车与交通工程学院	194	1654	21.0	29.0
2	耿国庆	江苏大学汽车与交通工程学院	36	218	7.0	13.0
3	唐斌	江苏大学汽车与交通工程学院	21	60	5.0	6.0
4	刘海	江苏大学汽车与交通工程学院	5	13	2.0	3.0