基于扩展卡尔曼滤波的轮毂电机驱动电动汽车状态估计

• 作者: 李以农 陈瑶 韩家伟
• 来源期刊: 汽车工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轮毂电机驱动电动汽车 扩展卡尔曼滤波 状态估计 联合仿真
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 16-22
• 页数: 7页
• 分类号: U461.6
• 字数: 3248字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1469.2015.01.03

摘要

以非线性八自由度车辆模型为基础,利用轮毂电机驱动电动汽车四轮转矩容易获得的独特优势,将车轮转角、各个车轮驱动力矩、侧向加速度及横摆角速度作为算法输入,采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)理论设计了轮毂电机驱动电动汽车行驶中状态估计算法.CarSim和Matlab/Simulink联合仿真结果表明,该算法能有效估计轮毂电机驱动电动汽车行驶中的纵向车速、侧倾角、侧倾角速度等状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李以农	重庆大学机械传动国家重点实验室	121	1634	24.0	34.0
2	陈瑶	重庆大学机械传动国家重点实验室	18	48	4.0	6.0
3	韩家伟	重庆大学机械传动国家重点实验室	3	17	3.0	3.0